隨著科學技術的迅速發展，機械手逐漸進入人們的日常生活之中，機械手跟人體的手臂的區別就在于它的靈活度并沒有那么好，但是它的耐力度卻很持久，不管是使用多久都不會感覺到累，甚至可以一直重復做一個動作，只要能夠有充足的能量。如今機械手臂的應用也變得越來越廣泛，它是一種在近幾十年來發展起來的一款新型的高科技自動生產的設備，擁有了機械手在工作中就能夠更加的準確，而且大大的節省了勞動力，如今很多的廠家都因為市面上對于機械手的需求越來越大，生產出了機械手自動裝箱機，幫助他們更好的將機械手進裝。

       機械手自動裝箱機主要是由三大部分組成，分別為執行機構，驅動機構以及控制的系統，而機械手自動裝箱機，它的手部往往是用來抓持零件的一個部位，能夠根據被抓住的物體的形狀，材料，尺寸重量和作業的要求，從而會有多種不一樣的形式結構。而他的運動機構往往是通過手部進行完成各種各樣的轉動，以及移動來實現人類所需要的規定動作，從而改變抓持物體的只是和位置，通過這個部位的升降旋轉伸縮等多個獨立的運動方式，更加的自由，可以抓取到空間中不同方位任意位置的物品。

       相比人體的手臂而言，它擁有6個自由度，這是設計人員在設計機械手自動裝箱機的重要關鍵參數，機械手自動裝箱機的自由度越高，那么它的靈活性就會越大，同時通用的性能就會越廣，這時候再生產制作機械手自動裝箱機的過程中也會越來越發復雜，所使用的材料也會越來越多，同時成本也會增多。但是這樣的機械手自動裝箱機的效率也會大大的提高，它能夠一直重復一個動作，然后將機械手裝箱到固定的地方，保持一定的節奏，一直進行工作，不會感覺到疲倦。